湖南墨达智能科技申请光伏清扫车控制方法专利，实现光伏清扫车自动清扫作业_能源动态

湖南墨达智能科技申请光伏清扫车控制方法专利，实现光伏清扫车自动清扫作业

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2025-03-18 13:30:37

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金融界2025年3月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖南墨达智能科技有限公司申请一项名为“种光伏清扫车及其控制方法”的专利，公开号CN 119620752 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种光伏清扫车及其控制方法，包括光伏清扫车本体、双目相机和相机图像处理计算单元，控制方法包括：获取图像，计算三维信息和颜色信息，分割可行驶区域计算局部坡度，获得可通行路线。本发明的光伏清扫车基于双目相机通过特定的控制方式分割了行驶方向清扫路径上的障碍物、光伏组件和可行驶区域，并通过计算获得了虚拟车道的局部坡度，以此确定了可通行路线，实现了光伏清扫车自动绕过可绕行障碍物、陡坡的自动清扫作业，与现有控制方式和光伏清扫车相比，节约了地图构建成本和光伏清扫车生产采购成本。

天眼查资料显示，湖南墨达智能科技有限公司，成立于2022年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1300万人民币，实缴资本210万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南墨达智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息9条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可2个。

来源：金融界

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