金融界2025年5月12日消息，国家知识产权局信息显示，岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司申请一项名为“核电擦拭机器人的避障控制方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN119960448A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请适用于机器人避障技术领域，提供了核电擦拭机器人的避障控制方法、装置及电子设备，包括：在检测到核电擦拭机器人的运动方向上存在障碍物的情况下，确定核电擦拭机器人的目标运动状态，目标运动状态根据障碍物的障碍物信息和核电擦拭机器人的实时运动状态确定，用于指示核电擦拭机器人应达到的运动状态；将目标运动状态作为预训练的调节网络的输入，得到调节网络输出的目标得到目标控制量；根据目标控制量控制驱动电机，以控制核电擦拭机器人进行避障运动，驱动电机是核电擦拭机器人的驱动轮对应的电机。本申请可以提高核电擦拭机器人避障的运动稳定性。

天眼查资料显示，岭澳核电有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本332322.4万人民币。通过天眼查大数据分析，岭澳核电有限公司参与招投标项目796次，专利信息1356条，此外企业还拥有行政许可31个。

岭东核电有限公司，成立于2004年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本534800万人民币。通过天眼查大数据分析，岭东核电有限公司参与招投标项目1065次，专利信息1428条，此外企业还拥有行政许可44个。

广东核电合营有限公司，成立于1985年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本40000万美元。通过天眼查大数据分析，广东核电合营有限公司参与招投标项目1926次，专利信息1496条，此外企业还拥有行政许可94个。

大亚湾核电运营管理有限责任公司，成立于2003年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本25000万人民币。通过天眼查大数据分析，大亚湾核电运营管理有限责任公司参与招投标项目3491次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1513条，此外企业还拥有行政许可41个。

来源：金融界