国家知识产权局信息显示，雅砻江流域水电开发有限公司申请一项名为“一种适于潜水器水下稳定摄像及快速量测装置及方法”的专利，公开号CN 121049163 A，申请日期为2025年7月。专利摘要显示，本发明涉及水下结构物缺陷快速检测技术领域，具体而言，涉及一种适于潜水器水下稳定摄像及快速量测装置及方法，包括：支撑架，所述支撑架适于与潜水器连接，多个设置在所述支撑架上的脚支撑，设置在所述脚支撑末端的轮体，以及至少一个尺寸基准件，所述尺寸基准件具有预设的已知尺寸，并固定在所述轮体的外周侧。本发明通过机械接触稳定摄像平台，获得清晰图像；同时利用自带的尺寸基准件，实现了对水下缺陷尺寸的快速、精确、低成本量测，解决了传统水下机器人检测时画面不稳、测量不准的技术难题。

天眼查资料显示，雅砻江流域水电开发有限公司，成立于1995年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本5070000万人民币。通过天眼查大数据分析，雅砻江流域水电开发有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息176条，专利信息544条，此外企业还拥有行政许可207个。

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