国家知识产权局信息显示，中国水利水电第六工程局有限公司申请一项名为“用于TBM施工的长距离皮带机控制系统”的专利，公开号CN121232690A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及用于TBM施工的长距离皮带机控制系统，属于TBM施工长距离皮带机控制技术领域。针对TBM施工中长距离皮带机易受负载波动影响的技术问题，本发明采用的技术方案要点如下：设置负载检测单元以及速度检测单元；中央控制器连接负载检测单元、速度检测单元及含变频器和驱动电机的驱动单元，以50ms‑200ms为采样及控制周期，内置模型预测控制算法，在速度、加速度绝对值的约束下，以能耗最小化为目标滚动优化输出目标转矩和转速，变频器采用矢量或直接转矩控制驱动电机运行。该系统主要用于TBM施工中长距离皮带机的出渣运输控制，实现高效稳定运行。

天眼查资料显示，中国水利水电第六工程局有限公司，成立于1990年，位于沈阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本208896.195386万人民币。通过天眼查大数据分析，中国水利水电第六工程局有限公司共对外投资了79家企业，参与招投标项目5000次，专利信息1280条，此外企业还拥有行政许可231个。

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来源：市场资讯