国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“基于多模态感知与点云配准的水电站集水井水位监测方法及系统”的专利，公开号CN121259378A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明属水电站集水井监测领域，提供一种基于多模态感知与点云配准的水位监测方法及系统。步骤如下：划分采集的集水井图像区域并融合为 YOLO 模型多通道输入，输出目标框集合；计算集水井激光点云片段协方差矩阵，提取结构主方向与边界特征，经法向量估计获水位线边缘点集合；选取投影入 YOLO 检测框且灰度匹配相符的点云为水位线候选点集；借变换矩阵将图像中水位线边缘点反投影至三维点云空间，输出空间坐标集合，融合图像识别置信度、点云结构合理性、历史水位趋势及实测水位高度，算多模态融合水位估计值；依高斯‑马尔可夫模型输出优化控制电磁阀开度。该方法与系统用多模态数据监测，抗干扰能力强。

天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息250条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可439个。

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来源：市场资讯