中电海康取得风电螺栓巡检机器人专利，实现全过程自动检测
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2024-09-27 17:03:20
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金融界2024年9月27日消息，国家知识产权局信息显示，中电海康集团有限公司取得一项名为“种风电螺栓巡检机器人”的专利，授权公告号CN 221764726 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型属于风电螺栓预紧力检测领域，尤其涉及一种风电螺栓巡检机器人。本实用新型包括机身、移动机构、视距采集机构、超声波探头和滑台，移动机构和滑台安装在机身上，视距采集机构朝下安装在机身上，滑台包括水平移动的滑台和垂直移动的滑台，水平移动的滑台安装在机身上，垂直移动的滑台安装在水平移动的滑台上，超声波探头朝下固定在水平移动的滑台上，移动机构包括驱动轮、从动轮和支撑轮，驱动轮、从动轮为磁力轮，驱动轮和从动轮位于水平方向的两侧，支撑轮安装在垂直方向的下侧，视距采集机构包括测距传感器。本实用新型可以测距传感和视觉反馈，实时调整机器人的姿态和探头的位置，实现全过程的自动检测。
来源：金融界
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