特斯拉的Optimus学会了给电池充电，国内智元机器人的“远征A2”在工厂里灵活搬运……

人形机器人，正以前所未有的速度从实验室走向现实。在这场关乎未来的硬件竞赛中，一个核心问题被反复提及。如何让机器人的“关节”像人类一样灵活、精准且耐用？

答案，藏在一个看似古老而平凡的机械零件里齿轮。而在这个领域，一家名为双环传动的中国公司，正悄然成为全球机器人巨头和新能源汽车品牌背后不可或缺的“关节铸造师”。

它不仅是特斯拉、比亚迪新能源汽车传动系统的核心供应商，更是在机器人RV减速器领域打破日本垄断，做到国内第一、全球第二的王牌。

从一个做摩托车齿轮的小作坊，到同时卡位新能源和机器人两大最炙手可热赛道，双环传动凭什么？

它的财报里，藏着怎样的升级密码？

剥离“杂质”，利润增长的秘密

看一家制造企业的内核，先看其财报。

双环传动近期的业绩表现，呈现出一个有趣且健康的现象。在营收微调的同时，利润大幅增长。

2025年前三季度，公司实现营业收入64.66亿元，同比微降4.10%；但归属于上市公司股东的净利润却高达8.98亿元，同比大增21.73%。

营收下降，利润反而暴涨？

这背后并非主业疲软，而是一次果断的“瘦身健体”。公司主动彻底剥离了低毛利的钢材贸易业务。2025年上半年，这项非核心业务的营收同比减少了5.26亿，降幅100%。如果剔除这个“拖油瓶”，公司核心的齿轮制造主业收入实际上同比增长了11.56%。

这次业务聚焦，让公司真实的盈利能力熠熠生辉。我们把时间线拉长。

毛利率从2020年的17.37%，一路攀升至2025年前三季度的26.98%。净利率进步更为惊人，从2020年仅有的2.20%，飙升至2025年前三季度的14.73%。

这意味着，公司每100元的销售收入，能留下的纯利润从2.2元增加到了14.7元。这种盈利能力的质变，在制造业中堪称典范。

盈利能力提升的核心驱动力，是产品结构的优化。公司成功抓住了新能源汽车的历史性机遇，使高附加值的新能源汽车齿轮业务收入占比，从2020年的约40%，大幅提升至2025年上半年的63%。这块业务技术门槛高、毛利率高，成为拉动公司整体利润上涨的“主引擎”。

踩准新能源浪潮，从“跟随”到“引领”。

传统燃油车的齿轮，转速通常在3000-5000转/分。

而新能源汽车的电驱系统，转速轻松突破10000转/分，并朝着20000转以上迈进，同时对精度、噪音、耐久性提出了地狱级的要求。这道技术鸿沟，拦住了大批传统齿轮厂商。

双环传动凭借四十年“好一点，好很多”的匠心积累，将齿轮精度做到了堪比精密仪器的ISO 2-3级，转速适配20000转/分以上，完美匹配了电动化的需求。这不仅是制造，更是精密制造。

在燃油车时代，齿轮多由整车厂自己生产。新能源汽车时代，技术迭代快如闪电，主机厂更愿意将齿轮等高度专业化的部件外包，以集中精力攻克三电、智能驾驶等核心领域。这一供应链格局的重塑，为双环传动这样的第三方专家打开了前所未有的市场空间。

早在2020年，公司就成功打入特斯拉供应链，成为其全球齿轮供应商。此后，公司客户名单星光熠熠：采埃孚、比亚迪、博格华纳……

全球顶级车企和Tier1的背后，都有双环齿轮在高速旋转。

十倍的利润飞跃。

战略的正确直接反映在业绩上。公司营收从2020年的36.64亿增长至2024年的87.81亿；净利润更是从0.51亿飙升至10.24亿，实现了惊人的跨越。

双环传动没有止步于新能源汽车的成功。它围绕“齿轮”这个核心，玩起了一场精彩的“无限游戏”，将技术能力延伸到更多高增长场景。

面对电动车对效率和空间的极致追求，双环传动率先攻克了同轴减速器。相比传统平行轴产品，它更紧凑、更高效、更轻，单车价值量从几百元跃升至千元以上。公司已成为国内少数能批量供应该产品的企业，拿到了通往下一代电驱技术的门票。

从钢到塑，切入智能执行机构。通过收购和整合，公司进军塑料齿轮领域，成立了子公司环驱科技，杀入一个看似不起眼却爆发力惊人的市场，智能执行机构。扫地机器人的传动模组。电动尾门、充电小门、隐藏门把手的驱动系统。E-bike（电动助力自行车）的传动部件。

这块业务从2022年的2.02亿营收，迅猛增长至2024年的6.42亿，两年翻三倍，成为公司增长最快的业务之一。塑料齿轮业务证明了公司不仅能做“重”的工业牙齿，也能做好“轻”的智能关节。

攻破“机器人皇冠上的明珠”RV减速器。

如果说新能源和智能执行机构展现了双环传动的广度，那么在机器人减速器领域的突破，则体现了其技术的深度和战略的高度。

为什么减速器如此重要？

在机器人领域，减速器是成本最高、技术壁垒最高的核心部件，直接决定了机器人的运动精度、平稳性和寿命，堪称“关节心脏”。过去几十年，市场被日本纳博特斯克、住友等巨头垄断，价格高昂且供应受限。

2013年，双环传动决定向这座高峰发起冲锋。其底气在于减速器的核心正是高精度齿轮。公司将四十年的齿轮研磨经验，倾注到减速器的研发中。仅仅三年后的2016年，便实现RV减速器批量上市；2019年，登顶国产RV减速器市场份额第一。

公司的市场份额从2020年的5%，一路攻城略地至2024年的25%，硬生生从日本巨头口中夺下四分之一市场。更引人注目的是，公司已将这块业务剥离成立子公司环动科技，并正在积极推进其科创板IPO。此举不仅能募集资金扩大产能（规划新增32万套），更意味着机器人业务的价值将被资本市场独立定价，想象空间巨大。

环动科技不只满足于RV减速器（主要用于负载大的工业机器人），也已布局用于人形机器人等轻负载场景的谐波减速器，并已实现小批量出货。这为公司参与下一波人形机器人浪潮，埋下了关键伏笔。

对于公司的战略与未来，创始人、董事长吴长鸿曾深刻总结：“我们只做一件事，就是把齿轮做好。但把这一件事做到极致，就能打开无数扇门。新能源车是一个门，机器人是另一扇更大的门。我相信，专注和深度，是这个浮躁时代最稀缺也最可靠的力量。” 这番话，道出了公司所有成功背后的朴素哲学。

言西认为在许多人追逐互联网、AI等风口时，双环传动一头扎进最古老、最基础的齿轮行业，用几十年时间把精度、材料、工艺磨到世界顶级。

新能源、机器人这些新产业起来时，人们突然发现，最底层的“工业牙齿”竟然成了卡脖子的环节，而双环传动早已在那里筑起了高墙。

公司所有新业务新能源齿轮、同轴减速器、塑料齿轮、机器人减速器，都没有脱离“精密传动”这个核心。这是典型的“同心圆”战略，每进入一个新领域，都不是从零开始，而是核心能力的自然延伸。这种扩张方式成功率高，技术协同效应强，避免了盲目多元化的风险。

资本市场已经高度认可其新能源领域的地位和机器人业务的潜力，给予了较高的估值溢价。环动科技分拆上市的进展与估值，以及谐波减速器在人形机器人领域的订单落地速度。机器人业务的成长性能否匹配甚至超越当前预期，将是影响其长期价值的关键。

在时代齿轮上，做那个关键的“齿”。

从燃油车到新能源车，从工业机器人到人形机器人，时代的齿轮滚滚向前。

而双环传动，凭借对“齿轮”这一基础元件的极致掌控，让自己成为了转动这些时代巨轮中，那个最关键、最可靠、最不可或缺的“齿”。

它的未来，已经不止于一家齿轮制造公司。它更像是一个“精密传动解决方案平台”，其能力将随着机器人与智能设备的普及，渗透到未来世界的每一个关节和传动节点中。

在高端制造国产化与智能化的大潮中，双环传动用一个小齿轮，卡住了大国制造的咽喉要道，也转动出了属于自己的宏大未来。

注：（声明：文章内容和数据仅供参考，不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。）