国家知识产权局信息显示,山东能源集团有限公司、山东大学、山东能源集团科技发展有限公司取得一项名为“一种基于点云的煤矿巷道变形检测方法及系统”的专利,授权公告号CN120931727B,申请日期为2025年10月。
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