国家知识产权局信息显示，中国水利水电第四工程局有限公司申请一项名为“固定轨道式环氧粉末喷涂机器人”的专利，公开号CN121551201A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种固定轨道式环氧粉末喷涂机器人，属于喷涂设备技术领域，包括环形轨道、与环形轨道配合的轨道车、安装在轨道车上的喷涂组件和粉末箱，喷涂组件包括可调角度支撑组件、安装在可调角度支撑组件上的伸缩防护筒，伸缩防护筒朝环形轨道的内侧延伸，伸缩防护筒的外端连接有可调支撑座，可调支撑座包括底板、与底板平行设置的端板，底板与端板之间安装有控制端板翻转的电动伺服机构；伸缩防护筒的内侧安装有喷管，喷管的一端通过粉末泵连接至粉末箱，喷管的另一端通过软管连接至喷头，喷管靠近软管所在一端固定连接至底板，喷头固定连接至端板。本发明可以减少机器人的喷口与工件之间的距离变化，提高产品的质量。

天眼查资料显示，中国水利水电第四工程局有限公司，成立于1986年，位于西宁市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本379856.74万人民币。通过天眼查大数据分析，中国水利水电第四工程局有限公司共对外投资了103家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2370条，此外企业还拥有行政许可1385个。

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来源：市场资讯