国家知识产权局信息显示，芜湖发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司申请一项名为“一种管道探伤机器人控制系统及方法”的专利，公开号CN121562964A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种管道探伤机器人控制系统及方法，涉及机器人技术领域，本发明包括数据采集模块、数据分析模块、数据处理模块和本地数据库，通过获取火力发电厂密集不锈钢管网的环境参数、结构特征参数及管道探伤机器人运行状态参数，识别火力发电厂密集不锈钢管网内部固有结构的障碍物类型、检测损坏特征、评估安全运行风险等级并生成三维数字化模型，还能规划避障路径、匹配最优检测模式、动态调整管道探伤机器人运行状态及评估火力发电厂密集不锈钢管网性能退化趋势，解决传统检测效率低、安全性差的问题，提升检测精准度与火力发电厂密集不锈钢管网维护可靠性。

天眼查资料显示，芜湖发电有限责任公司，成立于2003年，位于芜湖市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本14250万美元。通过天眼查大数据分析，芜湖发电有限责任公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目5000次，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可26个。

中电昱创（苏州）智能科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电昱创（苏州）智能科技有限公司参与招投标项目55次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯