国家知识产权局信息显示，国能山西河曲发电有限公司申请一项名为“一种光伏板清扫智能机器人的越障轮组结构及其使用方法”的专利，公开号CN121572749A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种光伏板清扫智能机器人的越障轮组结构及其使用方法，包括桥架，所述桥架的两端通过悬架机构活动连接有两个转向节，两个所述转向节的一侧均安装有驱动电机，两个所述驱动电机的驱动端均连接有车轮，还包括：设置在两个转向节之间的高度锁定机构。本发明通过高度锁定机构，当任意一个车轮移动至地面凹坑上方时，可以将这个车轮与另一端的车轮进行硬连接，使两者之间不能独立上下跳动，两个车轮只能同步上下活动，从而使两端的两个车轮高度锁定，可以有效避免其中一个车轮陷入凹坑中，从而可以防止机器人跨域凹坑时受困，大幅提高了机器人在户外清扫光伏板时的越障能力。

天眼查资料显示，国能山西河曲发电有限公司，成立于2004年，位于忻州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本176573.777613万人民币。通过天眼查大数据分析，国能山西河曲发电有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2898次，专利信息116条，此外企业还拥有行政许可104个。

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来源：市场资讯