国家知识产权局信息显示，湖州丽天智能科技有限公司申请一项名为“光伏组件的取放控制方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121649710A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，一种光伏组件的取放控制方法、装置及存储介质。方法包括：获取光伏组件的点云数据，并基于点云数据确定第一平面参数，第一平面参数包括：光伏组件的第一法向量和第一位置信息；获取机械臂的末端执行机构的位姿参数，位姿参数包括：末端执行机构的第二法向量和第二位置信息；基于第一平面参数和位姿参数，确定末端执行机构与光伏组件之间的第一姿态偏差；基于机械臂的运动学模型和第一姿态偏差，生成运动控制指令，使末端执行机构与光伏组件的位置关系满足预设位置阈值；在基于运动控制指令驱动机械臂执行光伏组件的取放操作期间，基于更新的点云数据对第一姿态偏差进行更新，并相应调整运动控制指令。本申请可以提高光伏组件的取放过程平稳性。

天眼查资料显示，湖州丽天智能科技有限公司，成立于2022年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1849.2767万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州丽天智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息253条。

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来源：市场资讯