内蒙古工业大学申请面向风电场巡检的多无人机任务分配方法专利，提高任务分配效率_能源动态

内蒙古工业大学申请面向风电场巡检的多无人机任务分配方法专利，提高任务分配效率

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2026-03-21 22:37:26

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国家知识产权局信息显示，内蒙古工业大学;北方上都正蓝旗新能源有限责任公司申请一项名为“一种面向风电场巡检的多无人机任务分配方法”的专利，公开号CN121707267A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于多无人机任务分配技术领域，提出了一种面向风电场巡检的多无人机任务分配方法，主要方案是：根据改进的k‑means聚类算法结合肘部法计算最优聚类数量；构建降雨环境下无人机巡检风电场时基于距离耦合能耗的奖励函数，并基于该奖励函数构建任务包进行任务分配；构建降雨环境下无人机巡检风电场时的额外能耗评估函数，并将其结合每个任务巡检的基础巡检价值收益和奖励函数获取执行任务时获得的收益函数；基于收益函数对应的总收益是否达到最大值判断分配的任务是否达成共识，若达到最大值，表示达成共识，并输出此时的分配方案，否则重新计算最优聚类中心数量，并重新构建任务包进行任务分配，直至收益函数对应的总收益达到最大值。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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