国家知识产权局信息显示，北京和利时控制技术有限公司申请一项名为“一种路径规划方法和核电换料机器人”的专利，公开号CN121704469A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，一种路径规划方法和核电换料机器人。所述方法包括：获取机器人的起始点和目标点；根据起始点、起始点所在的第一工作区的类型，确定第一工作区的第一交接点；根据目标点、目标点所在的第二工作区的类型，确定第二工作区的第二交接点；根据机器人从起始点到目标点途经的工作区的类型，确定途经的每个工作区中的过程交接点；根据起始点、第一交接点、过程交接点、第二交接点、目标点，生成数据地图集；采用A星算法，根据起始点、第一交接点、过程交接点、第二交接点、目标点以及数据地图集，确定目标规划路径。通过该实施例提供的方案能够提高核电换料机器人在复杂工况下运动的连续性和工作效率。

天眼查资料显示，北京和利时控制技术有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京和利时控制技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目261次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯