证券之星消息,根据天眼查APP数据显示兖矿能源(600188)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于全息数据的立井井筒病害检测方法”,专利申请号为CN202311277580.4,授权日为2026年4月3日。
专利摘要:本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷,为此,本基于全息数据的立井井筒病害检测方法,包括下述步骤:(1)利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测;(2)点云滤波处理;(3)分段拟合中轴线:(4)基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面,完成井筒断面拟合,得到三维井筒模型;(5)依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图;(6)依据三维井筒模型灰度图像,进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。
今年以来兖矿能源新获得专利授权140个,较去年同期增加了91.78%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了33.98亿元,同比减2.89%。
通过天眼查大数据分析,兖矿能源集团股份有限公司共对外投资了60家企业,参与招投标项目25806次;财产线索方面有商标信息294条,专利信息2580条,著作权信息78条;此外企业还拥有行政许可49个。
数据来源:天眼查APP
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