国家知识产权局信息显示，仁洁智能科技有限公司申请一项名为“光伏组件的位姿检测方法、装置、机器人和存储介质”的专利，公开号CN122115553A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种光伏组件的位姿检测方法、装置、机器人和存储介质，属于光伏组件检测领域。所述光伏组件的位姿检测方法包括：对采集的双目图像进行特征提取，得到目标特征向量以及初始视差图；对所述双目图像中第一图像进行上下文建模，获取所述第一图像对应的上下文信息；对所述目标特征向量、所述初始视差图和所述上下文信息进行加权融合，得到第一视差图；基于所述第一视差图和所述双目图像对应的相机参数，得到所述光伏组件对应的点云数据；基于所述点云数据，确定所述光伏组件的位姿信息。本申请的光伏组件的位姿检测方法，减少了视差估计中的局部错配，提升了光伏组件点云表示的完整性和精确度，从而提高了光伏组件位姿的检测精度。

天眼查资料显示，仁洁智能科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6402.6873万人民币。通过天眼查大数据分析，仁洁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目54次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息275条，此外企业还拥有行政许可8个。

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来源：市场资讯