国家知识产权局信息显示,华锐风电科技(集团)股份有限公司申请一项名为“一种风力发电机组变桨方位角测量方法、系统、风力发电机组及装置”的专利,公开号CN122257972A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本申请提供了一种风力发电机组变桨方位角测量方法,包括:获取惯性测量单元输出的桨叶的三轴加速度和轮毂转速;惯性测量单元设置在桨叶对应的变桨驱动装置内;根据三轴加速度采用三角函数法计算桨叶的第一方位角;基于轮毂转速进行时域积分,得到所述桨叶的第二方位角;当所述第一方位角为0°时,时域积分的积分基准点设置为0°,从此时刻对应的轮毂转速信号开始进行时域积分,第二方位角采用基于第一方位角计算的校准参数进行调整;根据轮毂转速与预设阈值的关系,选择性地输出所述第一方位角或所述第二方位角作为变桨方位角。本申请提供一种基于传统三轴加速度传感器的利用多源数据的变桨方位角测量方法,提升测量精度。
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