华能水电获得发明专利授权:“一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法”
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2026-07-18 05:50:28
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华能水电(600025)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法”,专利申请号为CN202510640739.7,授权日为2026年7月17日。

专利摘要:本发明公开了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法,涉及起重机控制技术领域,包括以下步骤:桥式起重机吊载摆动状态变量采集和动力学模型建立;使用动力学模型进行桥式起重机吊载摆动趋势预测,得到摆动趋势预测结果;根据摆动趋势预测结果进行前馈补偿控制,得到前馈控制信号;根据前馈控制信号对桥式起重机小车运动进行实时反馈修正,得到实时修正控制信号;根据实时修正控制信号进行非线性补偿计算,得到最终防摇摆控制结果。本发明实现了对未来摆动状态的精准估计,提高了未来摆动状态的预测准确度,实现了超前补偿,提高了控制系统的响应速度,使补偿策略能够适应不同的运行环境,提高了控制精度和鲁棒性。

今年以来华能水电新获得专利授权195个,较去年同期增加了83.96%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了9681.01万元,同比减35.76%。

通过天眼查大数据分析,华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目11463次;财产线索方面有商标信息30条,专利信息4706条,著作权信息329条;此外企业还拥有行政许可52个。

数据来源:天眼查APP

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