国家知识产权局信息显示，云南华电鲁地拉水电有限公司申请一项名为“面向水电机组一次调频考核的双路径积分缺额驱动辅助控制方法”的专利，公开号CN122512455A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于水电机组控制技术领域，具体涉及面向水电机组一次调频考核的双路径积分缺额驱动辅助控制方法。在一次调频事件触发后，同步计算机组理论积分能量与实测积分能量，以二者之间的积分缺额作为核心驱动变量，当频差峰值超过门槛时，通过设定值直达补偿路径与步进补偿路径中的生成受机组稳定运行区及爬坡率约束的目标设定值，实现积分缺额的分阶段补偿，针对大扰动场景，引入分段考核机制与自适应时长扩展，在多个预设时刻分别评估完成率，事件结束后，通过设定值跟随阶段平滑过渡，并依据实际出力与外部设定值的偏差执行控制权回交。本发明以能量积分缺额为统一控制目标，在提升一次调频考核达标率的同时，增强了与外部控制器的协同能力。

天眼查资料显示，云南华电鲁地拉水电有限公司，成立于2006年，位于昆明市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本391700万人民币。通过天眼查大数据分析，云南华电鲁地拉水电有限公司参与招投标项目703次，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可14个。

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来源：市场资讯