国家知识产权局信息显示，三门核电有限公司申请一项名为“多节可变径核电管道检查机器人及其控制方法”的专利，公开号CN122590147A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请属于管道内部检查机器人技术领域，旨在解决传统管道机器人难以适应复杂管道环境以及变径功能欠缺的问题，公开了一种多节可变径核电管道检查机器人及其控制方法，该机器人包括沿轴向依次连接的第一爬行模块、第二爬行模块和第三爬行模块，爬行模块均包括可变径履带驱动机构并配置为通过电机驱动多个履带轮同步展开或收缩，相邻的两个爬行模块之间进行柔性连接且配置有刚性连杆机构，第二爬行模块内部集成有悬挂伸缩检测组件，具有电动绞线装置，控制检测相机沿垂直于机器人行进方向伸出或收回，该方法利用该机器人实现多节可变径核电管道检查。本申请能实现大幅度的变径效果，实现其过弯、过坎等复杂环境的通过性能。

天眼查资料显示，三门核电有限公司，成立于2005年，位于台州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1926717万人民币。通过天眼查大数据分析，三门核电有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9198次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息1057条，此外企业还拥有行政许可107个。

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来源：市场资讯