国家知识产权局信息显示，云南华电鲁地拉水电有限公司申请一项名为“水电机组一次调频与AGC的多尺度时频协同优化控制方法”的专利，公开号CN122600123A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请属于电力系统运行与控制领域，具体涉及一种水电机组一次调频与AGC的多尺度时频协同优化控制方法，通过多源频差融合与扩展状态观测器获取广义频差；构建机组一次调频高阶动力学模型；基于加权拓扑构建分布式一致性AGC调节律；利用统一时频动力学模型将快慢环动态投影至高维控制流形，并根据扰动谱能量分布动态更新权重以形成协同控制律；结合能效优化模型计算协同出力指令；执行安全约束并进行模型自校正。本申请通过多尺度时频协同，消除了控制逻辑间的反向纠偏，显著提升了负荷跟踪精度与系统稳定性，在确保机组安全运行的同时，实现了调节性能与运行经济性的平衡。

天眼查资料显示，云南华电鲁地拉水电有限公司，成立于2006年，位于昆明市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本391700万人民币。通过天眼查大数据分析，云南华电鲁地拉水电有限公司参与招投标项目704次，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可14个。

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来源：市场资讯