国电投核能申请核电运维机器人控制方法专利，提高核电运维机器人在复杂工况下执行任务的鲁棒性
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2026-08-19 21:33:02
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国家知识产权局信息显示，国电投核能有限公司申请一项名为“核电运维机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN122593029A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种核电运维机器人的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收核电运维机器人的任务指令，并基于大语言模型根据任务指令生成核电运维机器人的参考控制参数；获取核电运维机器人的多模态感知数据，基于世界模型根据多模态感知数据和预先获取的技能图谱，确定核电运维机器人的状态估计结果；根据参考控制参数以及状态估计结果对核电运维机器人进行控制。本方案解决了复杂工况下核电运维机器人控制可靠性差的问题，通过世界模型和大模型位核电运维机器人赋能，实现多模态信息的充分利用，提高核电运维机器人在复杂工况下执行任务的鲁棒性。
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