国家知识产权局信息显示，南京河海南自水电自动化有限公司申请一项名为“一种面向电网低频场景的水电机组协同控制方法和系统”的专利，公开号CN122697539A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向电网低频场景的水电机组协同控制方法和系统，涉及水电自动化控制技术领域，包括：低频态检测与分级、机组可用性评估与水力边界检查、启机时序优化规划、振动区最优穿越控制、并网同步控制、功率接入与多机组协同优化，本发明通过频差积分、频率变化率及电压恢复指数三指标融合实现低频分级判决，基于振动能量函数和最优控制理论实现振动区安全穿越，采用励磁‑调速自适应协同控制提升并网稳定性，通过混合整数规划实现多机组群控优化调度，本发明可在极端低频或黑启动场景下实现机组全自动自启动，振动风险降低40‑60%，并网成功率提升约20%，频率恢复时间缩短10‑25%，可直接集成于现有AGC/调速系统。

天眼查资料显示，南京河海南自水电自动化有限公司，成立于1995年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3909.03万人民币。通过天眼查大数据分析，南京河海南自水电自动化有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2783次，专利信息272条，此外企业还拥有行政许可11个。

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来源：市场资讯